获取优惠价格

Tel:19337881562

产品列表

新闻中心

煤矿脱硫机器煤矿脱硫机器煤矿脱硫机器

我国煤炭脱硫技术研究进展

结果表明：物理脱硫法可有效脱除煤中无机硫，且重介、浮选等方法已实现工业化；化学脱硫法可有效脱除无机硫和部分有机硫，但会破坏煤的结构且成本较高；微生物脱硫法可脱除部分无机为促进煤炭清洁高效利用，在煤中硫危害分析的基础上，介绍了硫的存在形态，包括无机硫、有机硫，详细阐述了物理脱硫、化学脱硫、微生物脱硫三类主要的深度脱硫技术，并进行了比较我国煤炭脱硫技术研究进展_中国煤炭行业知识服务平台 ...

这5种煤的脱硫方法，你知道吗？ - 知乎

2022年4月17日近年来研究开发了如氢脱硫的方法，通过煤受热时其不稳定的含硫结构部分自身分解产生硫化氢，同时所产生的煤活泼的自由基得到了氢，从而可以改善煤粘结性，此方法脱硫效益可达95%，因此加氢脱硫法特别适用于有机结果表明:物理脱硫法可有效脱除煤中无机硫,且重介、浮选等方法已实现工业化;化学脱硫法可有效脱除无机硫和部分有机硫,但会破坏煤的结构且成本较高;微生物脱硫法可脱除部分无机硫和有我国煤炭脱硫技术研究进展-【维普期刊官网】- 中文期刊 ...

浅谈煤炭脱硫技术及其使用现状 - 百度文库

浅谈煤炭脱硫技术及其使用现状-本文结合了煤中硫的形态差异,分析了不同形态的硫对应的脱硫方法,概括了煤炭脱硫的使用现状。首页文档视频音频文集2020年4月7日通过对各种脱硫方式的分析，发现外加碱源的后脱硫方式在脱硫效果和运行维护成本等方面优于以煤气中氨作为碱源的前脱硫方式；同时复合催化剂 ...焦炉煤气脱硫技术路线、现状及五种工艺对比 - 北极星环保网

脱硫_百度百科

干法脱硫的工艺简单，除脱除硫化氢外，还能脱除氰化氢、氮氧化物及焦油雾等杂质。干法脱硫的位置一般处于煤气净化流程的末端，当要求煤气净化程度较高或煤气处理量较小时常采用此法。该方法是利用微生物细菌对煤炭进行脱硫的一种处理手段，顾名思义采用的工艺过程为浸出法工艺过程，为了提高煤炭脱硫效率，对于煤炭脱硫菌进行浸出前的预处理也尤为重要，常用的预处煤炭微生物脱硫技术 - 百度百科

燃煤烟气脱硫脱硝一体化技术研究 - 电力网

2020年3月19日通过进一步研究得出燃煤烟气脱硫脱硝一体化技术，该项技术作为一种新兴高效技术，能够有效解决燃煤烟气污染有害问题，促进我国煤矿经济与生态环境共同发展。介绍了煤炭微生物脱硫的基本原理和主要方法,即运用生物浸出脱硫,表面处理浮选法,微生物-絮凝法,将煤中的可燃硫转变为不可燃硫,从而减少二氧化硫的排放.综述了国内外的研究进展,提出了工煤炭微生物脱硫技术 - 百度学术

华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群 - 腾讯网

2022年1月4日作为此次推出矿鸿煤矿机器人的中国煤科沈阳研究院，其在煤矿机器人方面，已研发出面向不同场景、基于不同行走轨道及运控方式的巡检机器人、变电所水泵房等固定场所轮式巡检及辅助作业型机器人、自主喷浆机器人等巡山东君德智能装备有限公司致力于煤矿智能装备领域的研发,生产,销售.研发面向煤矿灾害预警,矿井侦查救援,矿下智能作业的特种智能装备机器人.君德智能现有员工其中诺贝尔奖获得者1名,特聘专家3名,博士10人.与多所知名高校开展科研合特种智能装备机器人_矿下智能作业_矿井侦查救援_煤

煤矿四旋翼巡检机器人系统设计

2020年3月11日摘要：基于煤矿环境参数、设备状态及人员情况的巡检需求，针对井下低照度、巷道结构复杂且尚无精确的四旋翼导航定位系统(如北斗、GPS等)等特点，设计了一种煤矿四旋翼巡检机器人。该机器人以机载计算机为控制核心，结合光流、超声波等传感器构建自主飞行控制系统通过MAVROS向飞控发送 ...2024年5月13日基于同时定位与建图（SLAM）技术的移动机器人能够快速、准确、自动化地采集空间数据，进行空间智能感知和环境地图构建，是实现煤矿智能化和无人化的关键。针对目前煤矿井下多传感器融合SLAM方法存在机器人前端位姿估计退化失效和后端融合精度不足的问题，提出了一种煤矿井下移动机器人 ...煤矿井下移动机器人多传感器自适应融合SLAM方法

煤矿机器人

山东国兴智能科技股份有限公司专注于特种机器人,消防机器人,履带式机器人,履带底盘,履带式机器人底盘，致力于为客户提供更具影响力的自主知识产权的先进履带式机器人产品。2023年7月27日机器学习在煤矿矿山中的应用不仅可以提高矿山的安全性能和生产效率，还可以帮助矿山管理者做出更准确的决策和规划。然而，机器学习应用在煤矿矿山中也面临着一些挑战，如数据质量和采集问题、模型训练与优化问题以及实时监测与预警 ...智慧煤矿矿山中的机器学习应用 - 华为云社区

基于激光惯性融合的煤矿井下移动机器人SLAM 算法

煤矿巷道、采掘工作面等作业区域具有典型的半结构化或非结构化环境特征，且 GPS 无法在煤矿井下直接应用，亟需构建适用于煤矿井下移动机器人的自主定位系统方案，解决机器人精确定位、状态估计等问题。针对上述问题，提出了一种基于激光惯性的融合 SLAM 算法，实现了移动机器 2024年2月4日煤矿机器人关键技术及应用分析笔者团队实现了基于煤矿机器人的视觉、触觉、听觉、嗅觉、空间感知以及智能交互技术等多领域的应用。（1）基于可见光的视觉检测（图6）包括目标设备检测、关键过程检测、人员相关检测、输送带异物检测 ...煤矿机器人关键技术与应用场景分析_智能矿山网

国家煤矿安监局公告《煤矿机器人重点研发目录》 - CCTD

2019年1月10日为贯彻落实党中央、国务院关于推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节广泛应用的重大决策部署，国家煤矿安监局研究制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，对每种机器人的功能提出了具体要求。运输机器人主要应用于不同煤矿环境下对于煤炭、煤机装备及人员的运输。煤矿机器人的种类正好涵盖了煤矿中各种高危岗位的作业，可以将矿工从不稳定的工作环境中解放出来。 3.4、运输安全预警机器人通过可见光识别及传感器分析相结合的 ...煤矿智能机器人发展与应用_百度文库

煤矿救灾机器人防爆技术研究

2019年9月13日煤矿救灾机器人防爆技术研究郑学召 1,2，闫兴 1，郭军 1,2，张铎 1,2 (1.西安科技大学安全科学与工程学院，陕西西安 710054；2.国家矿山救援西安研究中心，陕西西安 710054) 摘要：介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况，阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况，指出煤矿救灾 ...煤矿机器人智能化分级体系针对煤矿机器人技术成熟度与客户需求之间不匹配的问题，依据智能化技术发展的一般规律，提出了煤矿机器人智能化分级体系（表1），将煤矿机器人划分为6个等级，L0为最低级，完全需要由人工参与；L5 中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术

思考┃煤矿机器人亟待攻克的关键技术及产业发展方向？

2024年5月15日 1 ）煤矿机器人防爆技术防爆设计是煤矿作业型机器人区别于其他行业机器人的本质特征。当前防爆标准对电器设备的防爆设计约束极为严格，而机器人某些关键模块单元难以做成本安型，使得机器人因机构整体隔爆导致质量和尺寸大幅增加，进而影响机器人的运动能力、负载能力以及续航能力。2021年6月1日采煤工作面机器人群：发适合煤矿复杂地质与环境条件的采煤工作面机器人群，具备回采工作面设备机群自主决策控制、煤岩界面的自主识别等功能，实现工作面采煤机、刮板输送机、液压支架、转载机及超前支架等设备自主运行、多机协同联动作业。煤矿机器人有哪些种类和功能？ - 知乎

煤矿机器人体系及关键技术

2019年10月29日 2 我国煤矿机器人研发现状长期以来，国内相关科研单位开展了大量的煤矿机器人及智能采掘装备的基础研究和技术攻关工作，主要集中在以下5个方面。 2. 1 自动化掘进装备 20世纪90年代以来，国外研发机构和制造商开展了自动化掘进装备研究，针对 ...2019年5月21日 2.4 机器人智能传感技术煤矿机器人智能传感包含2个方面：一是机器人自身运动和作业状态参数的感知，这方面主要应用机器人技术领域相对成熟的传感技术 [38]；二是机器人工作环境参数及煤岩、巷道物理体的感知。在超前感知方面，崔伟雄等 [39] 提出了基于槽波频散理论和分频处理技术的煤层 ...煤矿机器人技术新进展及新方向

煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展

基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求，综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状，依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对煤矿掘进机器人的规划，从感知、决策、执行 3个层面分析了煤矿掘简介：煤矿事故发生后，环境的复杂性和危险性使得救援人员无法接近现场进行侦查或施救。本项目针对这一应用背景，设计了自组网煤矿救灾机器人，机器人采用多段履带可变结构设计，在复杂地形环境下具备优秀的通过能力；可深入井下通过自组网方式建立通信链路，以解决远距离通信的自组网煤矿救灾机器人－挑战杯

煤矿安全生产探测机器人－挑战杯

同类课题研究水平概述国外对煤矿安全设备的研究比较多，但对于煤矿井下危险区域探测机器人的研究技术比较缺乏。美国智能系统和机器人中心开发的RATLER矿井探索机器人，用于灾难后的现场侦察工作，采用电传遥控方式，有主动红外摄像机、无线射频信号收发器、陀螺仪和危险气体传 2024年1月9日第六镜煤矿智能视频监管系统针对煤矿井下实际作业环境，将人工智能技术与安全生产管理活动结合，以AI图像智能识别技术为核心，并融合几十种机器视觉算法，可对井下多个作业场景进行智能识别，辨识隐患并提前预警，达到煤矿井下全域视频AI感知与协同煤矿智能视频监管系统，打造安全的“地下世界”--机器视觉网

煤矿防冲钻孔机器人全自主钻进系统关键技术 - CHINACAJ

2024年3月7日防冲钻孔机器人全自主钻进系统及其关键技术研究，对于创新研发高性能、高效率、高可靠、高智能的煤矿防冲钻孔机器人，确保煤矿安全、高效、绿色生产具有重要意义。01 防冲钻孔机器人孔位精准识别技术2023年4月15日摘要: 基于煤矿巷道掘进智能化、无人化的发展要求，综述了悬臂式掘进机综掘技术、连续采煤机掘进技术和掘锚一体化掘进技术3条掘进作业线的国内外发展现状，依据国家煤炭安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展

煤矿救灾机器人毕业设计论文（可编辑） - 豆丁网

2014年7月23日煤矿救灾机器人毕业设计论文摘要煤矿救援机器人是一种能够在煤矿井下灾害环境遥控或自主导航工作的机器人,能代替煤矿的搜救队员深入井下,抢救矿难后被困矿工,并以这种方式..2024年4月30日针对煤矿井下变电所运行的实际需求，基于麦克纳姆轮设计原理，集成多种感知传感器，将巡检任务与机器人特有的高效运动能力、智能分析系统、自主运动方式、较好的环境适应性及事故快速响应能力相结合，研制出井下变电所巡检机器人，使其具备定时巡检、定点巡检、指定特殊任务巡检等多种 ...陕北矿业毛浩：井下生产、辅助系统多功能巡检机器人研究 ...

已应用31种！机器人与煤矿如何深度融合？_IntelMining智能 ...

2023年4月20日目前，全国已有370余处矿井应用了巡检、喷浆、钻锚、灭火、救援等共计31种煤矿机器人。 ©中国煤炭报目前，全国已有370余处矿井应用了巡检、喷浆、钻锚、灭火、救援等共计31种煤矿机器人。机器人领域的精准控制、定位导航、机器视觉、自主决策等新技术在矿山行业推广，助力煤机装备企业 ...2022年11月21日近日，消防侦察机器人在内蒙古某大型煤矿执行侦检测试任务，其优异的性能得到了矿方和救援部门的一致认可。针对煤矿井下特殊环境的作业需求，结合历年来煤矿事故特点，凭借近30年在煤矿智能化和机器人技术积累，研制出矿用消防侦察机器人和矿用消防灭火机器人。煤矿救援黑科技！侦察、灭火机器人有效解决井下各种复杂 ...

自组网煤矿救灾机器人－挑战杯

简介：煤矿事故发生后，环境的复杂性和危险性使得救援人员无法接近现场进行侦查或施救。本项目针对这一应用背景，设计了自组网煤矿救灾机器人，机器人采用多段履带可变结构设计，在复杂地形环境下具备优秀的通过能力；可深入井下通过自组网方式建立通信链路，以解决远距离通信的在对机械设计详细内容进行分析后，为验证煤矿井下搬运机器人机械设计的可行性，通过仿真分析方法，从转运机械臂、铲叉机构、运动底板3个角度实施有限元仿真分析，根据分析结果确认机械设计具有较强可行性，将其应用于某煤矿井下工程实践，最终确认煤矿井下搬运机器人机械设计与仿真分析 - CHINACAJ

煤矿机器人体系及关键技术

2020年1月17日煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通讯技术、煤矿复杂环境下机器人智能感 ...

在线留言

首页

Tel

联系我们

QQ